Durante el periodo del Imperio Romano nació Galeno (131 D.C.), el más célebre anatómico de la antigüedad, aunque su saber anatómico se basó en el estudio de las disecciones de animales, y por ello presentaba múltiples errores como se demostró al implantarse la disección seriada de cadáveres humanos por parte del movimiento vesaliano.
De entre los múltiples tratados legados por Galeno destacan “De anatomicis administrationibus” y “De usu partium”. Entre los descubrimientos más sobresalientes de Galeno figuran las descripciones de los huesos y suturas del cráneo, las características esenciales del esqueleto axil y apendicular, la definición que hizo del músculo (fascículo de fibras que terminan en un tendón independiente), la demostración de que el diafragma estaba relacionados con la respiración, la descripción del trayecto del nervio frénico, y los avances en los conocimientos anatómicos sobre estructuras como los cuerpos cuadrigéminos, el fórnix, el cuerpo pineal y el septum pellucidum. No obstante, en el legado anatómico de Galeno también abundaban los errores como el cometido al describir al útero como bicorne. Sin embargo, los errores de Galeno deben ser comprendidos desde el prisma de la prohibición de realizar disecciones de cadáveres humanos. Comprendiendo esta gran limitación sólo es posible en justicia considerar a Galeno como uno de los mayores maestros anatómicos por sus aportaciones al conocimiento de la Anatomía que lograron perdurar toda la Edad Media.
La Edad Media supuso un estancamiento del conocimiento anatómico, y por esta causa perduró la obra de Galeno hasta la aparición del movimiento vesaliano en el siglo XVI.
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